Sözleşme sensörleri, kesin kontrastları algılayabilir ve karşılaştırabilir. Cihazlar, etiketler, filmler, bandroller, kartonlar veya tüpler gibi çok çeşitli taşıyıcı malzemeler üzerinde renkli ve gri tonlamalı kontrastlar kullanarak basılı işaretlerin güvenilir ve hassas bir şekilde algılanması için kullanılır. Cihazlar, sezgisel öğretme yoluyla yapılandırılır.